该研究方向聚焦如何通过智能轨迹、无线资源与调度决策,提升无人机辅助无线系统的安全性与能效。
研究脉络
- 安全轨迹与资源优化:基于图注意力强化学习,对无人机轨迹、功率和带宽进行联合决策。
- 面向 6G 的 AI 无人机网络:探索深度强化学习与图神经网络在自适应无人机组网中的应用。
- 高能效安全 ISAC:使用 LLM 生成的调度先验增强分层深度强化学习。
项目成果
主持西北工业大学太仓智汇港学生创新基金项目 TCCX250238“面向物理层安全无人机通信的轨迹与资源联合优化”,项目最终以优秀等级结题。
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深度强化学习图注意力物理层安全无人机网络ISAC